Ну прикинем:
1, первым делом я бы на столе собрал электронику, что бы была возможность использовать приводы, двигатели и. п.
+ я бы начал с электроники потому что щас дубак писец...
2, достать коробку для "стенда" и сделать макет тоннеля КПП.
3, подобрать подходящие по параметрам приводы (не важно какие, видно будит по ходу)
4, сделать механику (просто да?)
5, соединить механику и электронику
6, "отполировать" прошивку, что бы всё работало в идеале....
7, ну в конце концов в процессе эксплуатирования возможны косяки, которые надо будит выявить и устранить...
...было бы всё так просто, как написано....