Рассказываю, как все сделать, как победовод со стажем.
Делаем на себя от деда доверенность генеральную, что бы в ней была прописана возможность представлять интересы собственника в ГАИ и осуществлять регистрационные действия. На старую книжку все делается, юридической силы она не утратила. Едем в гаевню с номерами, доками и доверенностью. Не доезжая ста метров номера и доки прячем в кусты карман, заезжаем в гаи и торкаемся в окно с желанием получить новый ПТС и нумера, потому что старые дедушка потерял в боях под Кенигсбергом. Потребуется написать заявление, какое на месте расскажут, но обязательно пишем что нумера\доки утрачены, но факт кражи исключается, потому что иначе доки\нумера попадут в розыск и легально даже носить в кармане их будет нельзя. В итоге мы должны получить новые номера и ПТС. Теперь можно или "продать" машину жене, брату, свату или троюродной бабушке или теперь уже брать дедушку и ехать с ним в контору, где осуществлять куплю продажу. Потом уже вы сами едете в гаи с ПТС, в котором вы вписаны.
NB! На этапе первого приезда в гаи вас могут поджидать "приятные сюрпризы". Например, машины не окажется в электронной базе, потому что регистрировали ее при царе Горохе, а стех пор никто ее в базу так и не внес. Или в базе окажется другая машина, с теми же номерами, потому что черные и белые советские номера были совпадающих серий, например 22-33 СОЮ может быть и белым и черным и в природе может быть две машины, стоящие на учете с письменно одинаковым регистрационным номером. При столкновении с такими проблемами иметь на руках книжечку строго рекомендуется, иначе ничего вы никому не докажете.