Я делал следующим образом : старый карпет с детали сдираешь , берёшь кусок карпета , который накрывает всю оклеиваемую поверхность целиком (при условии что поверхность не очень сложная) , наносишь спец. аэрозольный клей для карпета на деталь , ждёшь 5 мин , и накладываешь карпет. Далее разглаживаешь его по ровным местам детали и приступаешь к неровностям - в местах схождения на углах , карпет можно подрезать и завести на тыльную сторону , а если в местах закругления образуется складка , то я несильно локально отклеивал карпет с этих мест , а затем начинал аккуратно его разглаживать , двигаясь к бортику детали.
Получалось вот так :