Начать надо с балансировки?
ИМХО Начать надо с отмывания колес до состояния "как у кота хвост" со снятием и промывкой изнутри. Попутно оценить состояние подшипников, деталей подвески, их податливость, и состояние деталей тормозных механизмов.
После этого крутануть колеса на балансировочном станке. На наших изрядно побитых по весне дорогах внутренние повреждения шин - обычное явление.
ЗЫ Ни разу не сталкивался с вибрациями и тряской из-за тормозных механизмов задних колес. По-моему, они либо работают, либо нет (если, допустим засалены текущей тормозной жижей).
Говорят, бывают овальные барабаны. Я думаю, в первую голову это бывает связано с термообработкой еще на заводе.