По-моему, она как раз просится через капот. Там задевает только изгиб трубы за вал (от КПП к колесу).
А вынимая через днище , ёе надо провернуть против часовой стрелки минут на 15. Но опять-же, мешает долбанный изгиб!
Ещё, там есть непонятная штанга (у кожуха защиты).