ну теоретически можно, но надо отцепить стойку от кузова, и дамкратить кузов. Возможно колесо не сможет опуститься ниже чем тебе понадобится чтобы туда подлезть. Вообще подшипник находится под чашкой, которая упирается в кузов, она же прикручена 3 шпильками к корпусу. Шток амма как раз упирается в нижнюю часть подшипника, и прижимает верхнюю часть к чашке.
Если сможешь подлезть через пружину - сможешь смазать. Только тут проблема: открутить гайку крепления амма не получится, тк иначе надо сжимать пружину - а это уже 70% разбора стойки. А не откручивая этой гайки ты не сожмешь амм, и не подлезешь между кольцами подшипника к шарикам. Или если у тебя там подшипник скольжения - то только жидкой смазки сможешь налить и то только по краю, а это на пару месяцев может быть...