С Ютуба адрес копируете и просто втыкивате в сообщение.
ЗЫ Не знаю почему, некоторые страницы Ютуба втыкиваются инвалидами. Забейте и сделайте ссылку на другую страницу с таким же содержимым.
Не совсем правильно советуем.
При создании комментария в меню (над смайлами) есть кнопка для вставки видео с YouTube, которая в текст комментария вставляет тэги (без пробелов между квадратными скобками)
[ youtube ][ /youtube ], между которыми и надо вставить ссылку на видео.
Совет: пользуйтесь хоть иногда кнопкой предварительный просмотр, чтобы видеть в каком виде отобразится комментарий.
P.s.: В некоторых случаях видео не будет проигрываться в комментарии, если автор запретил встраивание видео.