Интересный вопрос затронут. Суммарный люфт в нашей трапеции складывается из люфта вала моторедуктора, люфта осей в шаровых шарнирах и люфта самих шариков в наконечниках, люфт самих осей дворников во втулках. Люфт моторедуктора устраняется заменой последнего на новый. Люфт пары ось - дырка в шарике, думаю можно устранить рассверливанием шарика и установкой втулки. А вот люфт шарика в наконечнике, не знаю как рационально победить.