Сразу возникают вопросы:
кем пригнана?
для каких целей?
какой режим заявлялся при ввозе?
Если пригоняли не вы - то наверняка по временному ввозу. Пользоваться на территории РФ такой аффто может только тот, кто заявлял этот режим и только в срок, на который это самое аффто ввозилось. Отчуждение каким либо образом, (включая езду по доверенности) недопустимо - нарушение таможенных правил и вами и лицом вам это аффто передающим.
Если ввозилась вами - то чтобы на ней ездить на территории РФ вам ее надо растаможить по полной программе с уплатой всех налогов и пошлин.
А пользоваться можете, только в качестве донорского материала,но номерные агрегаты использовать нельзя - накажут. и проблемы будут у пригонявшего при выезде с РФ.