Лучше всего чистой водой, можно чуть добавить щелочного ПАВ, того же хозяйственного мыла (но ни в коем случае не фейри всякие!!!) и чуть соды, например. Чтобы остатки кислоты нейтрализовать. Но потом всё равно водой обмыть.
Кстати, для справки. Простейший растворитель ржавчины можно сделать из ортофосфорной кислоты, спирта и неионных ПАВ. Но механическая обработка всегда предпочтительнее.