Дёргать нужно, плотно сидит на шлицах вала.
Но есть ахтунг - можно зубов лишиться или нос разбить.
Гайку наживи на резьбу вала обратно, и сильно дергай руль на себя, когда стронется, сдвинувшись до гайки, то можно сниматью.
Руль лучше не за обод дёргать - погнуться может, он из мягкого тонкого травмобезопасного металла сделан.
