Колеса, как известно, балансируют отдельно от машины. Если в оси колеса (ступица, тормозной диск, шрусы) есть биения, типа перекосы, заедания, изгиб тормозного диска, при движении руль будет ходить ходуном при идеально отбалансированных колесах. Надо все эти детали проверить. Например вывесить колесо на подставку под рычаг и пустить его крутиться на холостых на 2 передаче. Если есть биения будет видно, я думаю.
Вывешивать надо на надежную подставку и именно под рычаг. Если вывесить на поддомкратник и крутить можно порвать пыльник шруса. Ни в коем случае не нажимать на тормоз при этой операции. Машина сорвется с подставки.