Что значит дергается? Троит? У меня было пару раз троил, из-за этого дергался. Хотя заводился хорошо. Тогда еще опыта в инжекторах не было. Пришлось ехать в сервис. Там быстро вычислили причину, не подает топливо одна из форсунок. Пока снимали, проверяли, она чудным образом заработала. Видимо что то попало в нее, а пока с ней копались засор освободился. С тех пор и работает прекрасно. В другой раз, когда были похожие симптомы, поочередно скидывая разъемы форсунок вычислил неработающий цилиндр. После проверки катушек и свечей (оказались исправны), снял форсунку и аккуратно потряс ее. Все стало опять замечательно.
Так что как вариант может дергаться из-за забившейся форсунки. Естественно, если проверка БН и цепи зажигания не выявили неисправность.