Это гемморой ужасный. Если делать всё по закону (прорабатывал когдато такой вариант и забил) - после смерти проходит 6 месяцев, наследник вступает в права. При этом делается оценка стоимости машины (за которую естественно наследник отваливает денег), далее у нотариуса оформляется комплект документов (цена будет около 2-8 т.р., я копал тему где не только машина будет, так-что приблизительно), в который входит бумажка, повествующая о том, что ента машина теперь по наследству переходит к наследнику. Далее наследник снимает-ставит-снимает и продает авто вам. Ну или вы за наследника по генеральной доверенности (рукописка не катит, готовим ещё 1т.р., кстати, в гаёвне могут затребовать ещё и нотариально заверенную копию доверенности) можете выполнить всю эту снятию-постановку. Впринципе, если дождетесь вступления дочери в наследство и в МРЭО не натуральные гимнюки - возможно провернуть эту петрушку за 1 день. Причем, если машина ездит, то в конце дня услуги эвакуатора не потребуются (либо у вас будет снятая машина со страховкой, либо свежепоставленная с оной же).