Два раза перечитал вопрос и ответы, но решение проблемы по-моему впринципе на поверхности лежит.
Устанавливаешь резервную АКБ, в цепь +, который идет на плюсовую клемму основного АКБ (самый простой вариант без заморочек с разводкой по потребителям)устанавливаешь тумблер системы ВКЛ-ВЫКЛ.
Когда используешь основную АКБ тумблер в положении ВЫКЛ, когда основную АКБ снял, тумблер в положении ВКЛ и тогда у тебя + резервного АКБ идет на потребители. Все.
Но твои мысли на счет того что "заряжать не надо" в корне неверны. Любой аккумулятор надо заряжать, тк у него есть внутреннее сопротивление, пускай и маленькое, но есть и на нем падает напряжение и идет саморазряд, плюс химический процессы и перепады температур. Сделать заряжаемым такой АКБ (резервный), очень просто. Тот же самый тумблер системы ВКЛ-ВЫКЛ, но он уже коммутируемый (те один вывод общий, а два соседних коммутируются с ним посредством переключения). Схема разводки такая (прошу прощения за примитивизм в чертежах, наглядно старался)

Здесь все просто. Общий контакт тумблера на схеме №2( 3-х позиционного ВКЛ-ВЫКЛ-ВКЛ и на ток до 3-5 А) пускаешь на + резервной АКБ 2, другой контакт тублера №1 пускаешь на + провод АКБ 1 (чтобы не морочиться с разводкой по конкретным потребителям), контакт тумблера №3 идет на цепь заряда. Промежуточное положение (среднее) ВЫКЛ. Квадратик с буквой С схема стабилизации напряжения в простейшем виде стабилтирон под напряжение АКБ 2 и ограничивающий ток резистор (можно не заморачиваться и включить обычное сопротивление для ограничения тока заряда АКБ 2 (1/10 емкости), но это бестолково будет). Крестиками на схеме показаны светодиоды, к примеру режим 1 зеленый, режим 2 красный, чтобы не запутаться. Зеленый вкл резервная цепь, красный-идет заряд, но их включить по соответсвующей схеме вкл. Все. Сиди коммутируй куда тебя надо)
И никаких диодов на заряд акб ставить ненадо, тк генератор в машине-электрическая машина постоянного тока и регулятор впринципе должен выдвать постоянное напряжение на выходе, так что диод в такой цепи не нужен, лишнее падение напряжения и занижение по рабочему току. Хотя кто как думает, непретендую на оригинальность своей стряпни.