Ну можно высверлить, с помощью сверла меньшего диаметра чтоб резьбу не попортить, сначала сверлом 3мм потом 6 мм, а после едренной матерь молотка и заточенным под треугольник старым метчиком пробовать его от туда вывернуть.
А если осталось хоть немного тела болта снаружи, можно попробовать приварить гайку и вывернуть его с балки