всё это конечно нежизнеспособный бред, но из вот таких вот прототипов иногда в последующем что-нибудь да получаются какие-нибудь новые фиговины. Я так и не нашел, почему вы тупо с йопеля не срисуете кпп. Ищите схему easytronic, изучайте и смотрите чо к чему, у них тоже первые коробки полное г... были, ща вроде уже получше научились. Поставить соленойды на дерганье КПП это как два пальца об асфальт - с этим пролем не будет, гораздо сложнее научить электронику определять точку схватывания сцепы - вот тот момент когда человек замедляет отпускание сцепы и добавляет газу, даже на йопелях с роботами рекомендуется настраивать эту точку схватывания каждые 5-10 тыщ, а тут самопал - так что сосредоточьтесь лучше именно на сцепе, а не на переключении передач. Замена сцепы на йопель-роботе что-то вроде 90т.р. у официалов, и 60 по гаражам - я не изучал, но чую это все неспроста.
Но пробывать конечно же надо - именно так и делается прогресс, но дабы не буксовать на месте и заниматься изобретением велосипеда , изучайте что придумано уже до вас, а именно этот самый изитроник.