В права наследства автоматически вступает первопреемник наследуемого имущества по прошествии 6 месяцев со дня смерти основного владельца. Чтобы не усложнять переход имущества, лучше пусть так и происходит, позже с наследником можно снять машину с учета, переоформить ее (купля-продажа, дарственная или т.п.). Нотариус сам может отправить запрос по почте прочим наследникам на предмет вступления в права наследства либо отказа. Второстепенные наследники должны отказаться, иначе машина просто дорого обойдется. Кроме того, нотариусу может понадобиться заключение оценщика о стоимости машины. В моем случае было так: сфотографировал Комби и 2108, в фотошопе чуток прибавил гниения-цветения (перед фотографированием спустил все колеса, придав унылый вид машинкам), распечатал фотографии, пришел к оценщику и со словами, что машины не на ходу (перечислил все варианты от заклиненного двигателя до отвалившихся полов), добился минимальной оценки машин. Комби оценили в 4000р., восьмерку в 3000р. (три тысячи!). Это сделал для того, чтобы меньше платить налог нашему горячо любимому государству (специально пишу с маленькой буквы), которому сколько ни давай - все мало будет.
Желаю удачи и крепких нервов с переоформлением!