Никаких особенных проблемм:
1) сдергиваешь колёсные болты, но не откручиваешь, а только страгиваешь с места
2) ставишь на ручник и подкладываешь упоры под колёса, чтоб машина не поехала внезапно
3) поддомкрачиваешь нужную сторону, откручиваешь колёсные болты и снимаешь колесо
4) разводишь тормозные колодки плоской широкой отвёрткой, только аккуратно
5) откручиваешь 2 болта, крепящих тормозной суппорт на кулаке, снимаешь суппорт и подвешиваешь его
6) откручиваешь направляющие колеса и снимаешь диск со ступицы, проблем с этим не должно быть, можно чуть молотком обстучать если прикипел
