Как определяешь, что нет зарядки - по вольтметру в приборке? Это не совсем точное определение есть/нет. Если лампе "АКБ" погасла, то гена - работает. Если стрелка вольтметра во время работы двиг-ля стоит на границе желтого и белого секторов, то в этот момент разряд АКБ=0. т.е. генератор справляется с нагрузкой, если в жёлтой зоне - то АКБ - разряжается помогая (или заменяя если гена умер) генератор, если в белом секторе - то гена ещё и заряжает АКБ (что не всегда необходимо).
Но всё это косвенно.
Померяй напряжение на клеммах АКБ (внешним вольтметром или мультимером)в таком режиме:
1- всё выключено
2- с работающим двигателем на х.х. ( не обязательно)
2.1- то же + ближний или дальний свет (не обязательно)
3- с работающим двигателем на 2000 об/мин и с вкл. ближном или дальним светом.
И тогда попробуем поставить диагноз
...лампочка загарается только на холостых и то...
Может щётки подстёрлись или на якоре ( на конт.кольцах) нагар