Автор, хочешь именно ЦЗ (от закрывания/открывания водит. двери - закрывались/открывались все остальные) или просто чтоб с сигналки закрывались/открывлись.
Если второй вариант, то maxpon всё сказал. Если первый, то тебе нужен блок ЦЗ, один пятипроводный привод на водит.дверь и 3 двухпроводных на остальные. И подключаешь это дело в блок, схема должна быть с ним или google в помощь