Из моего опыта:
если кто-то из наследников был прописан (проживал) с умершим на момент смерти - сроки по фигу, можно оформлять наследство у нотариуса.
Или по суду восстанавливать сроки заявление прав на наследство.
Или по суду признавать тебя владельцем автомобиля.
Деталей не знаю - обращался к юристам/нотариусам. 😀