Ну про фирму ничего не скажу, но меняются местами элементарно. Демонтаж нехитрый. Снаружи по одной гайке и изнутри по 6 шестигранников. Выкручиваешь колесо до упора и вынимаешь целиком.
Только от простой замены много толку не будет. По хорошему надо разобрать, промыть, набить новой смазки, и поставить заведомо целые пыльники. А уж потом можно менять местами.
Вот тогда будет эффект. С твоими пробегами надолго хватит. У меня с одной стороны вообще тотти трудится уже 7 тысяч после промывки-набивки, хотя начинал хрустеть в том году после разрыва пыльника в поле.
Вообще внутренние шарниры работают на ход верх-вниз, внешние на поворот. Хруст когда по неровностям едешь или как🤯