Датчики ни при чем, ступайте в раздел "двигатель".
Либо банально застревает тросик газа/дроссельная заслонка - это легко проверить рукой
Либо подсасывает воздух (резиновые колпачки на переднем торце топливной рампы/регулятора давления в порядке?)
Либо умер РХХ - застрял в открытом состоянии.