Как было верно замечено выше, сперва надо перебрать, ну или хотя бы смазать, трапецию. Поставить новые поводки (не "Хай-драйв"😉. Ну а далее:
Рискну предположить, что дворники "скакали" только на пути туда (или обратно), т.е. в одну сторону всё плавно, а в другую рывками. Это происходит из-за того, что дворник расположен не перпендикулярно плоскости лобового секла. Исправляется элементарно: вставляется отвёртка (или стержень) в крюк на конце поводка и он, поводок, подгибается так, чтобы стержень был параллелен стеклу (на глаз).
Смазка стекла или дворников помогает, но это сосем не "изящное решение".
P.S.
Выгнутые наружу (по ходу движения) поводки дворников - "кАлхозиЩЩЩе", ИМХО.