Снимаешь стартер, тащишь домой, разбираешь. Снимаешь бендикс, обрызгиваешь шлицы WD-шкой и вытираешь чисто и насухо. То же самое творишь со всеми трущимися деталями. В редукторе вымываешь всю старую смазку, напрессовываешь Циатим 221(как солидол, но на холоде меньше застывает). На шайбочки вала капаешь каплю моторного масла, собираешь всё обратно (не перепутай как стояло втягивающее). Проверяешь щетки. Если они полустёрлись - заменяешь (где-то читал, что из КАМАЗовских под наши стартера пилят щетки, не пробовал). Зачищаешь все контакты. Проверяешь как крутится стартер от руки и как ёрзает бендикс по валу, ставишь, радуешься.
