Берешь маму с правами наследства и всеми документами, в т.ч. оплаченными квитанциями и т.д. Мама пишет дарительную (это надо у нотариуса делать вроде бы)... Короче, с ворохом документов - в гаевню. Машина снимается с учета или (если номера целые, чистые, не мятые) - переписывается в птс владелец. Делаешь страховку (для этого в страховой надо предоставить машину к визуальному техническому осмотру), получаешь страховку и зелененький талон пройденного ТО, окончательно вступаешь в права владения машиной (страховку лучше заранее сделать. но номер машины не вписывать).
Со страховкой можешь ездить весь год без талона ТО, но инструментально-технический контроль (старое-доброе ТО) пройти все же нужно (он уже уплачен в страховой).
Примерно так две недели назад один мой знакомый на себя Волгу переоформлял. Но тут всё еще зависит от региона.
