У меня с правым задним колесом на М41 тоже была проблема: плохо тормозило, не мог пройти ТО. Сменил колодки - износ был хороший, но тормоза не усилились.Заменил колесный тормозной цилиндр на новый - опять без изменений. Крутил регулировочную гайку на колесе, не помогло. Так и пришлось левый ТО делать. Хотел выкидывать колдун по статье в "За рулем" - он не нужен, но вскоре подвернулся СВР, а М41 ушел к другому.
П.С. Ребята, смотрите что пишете, иногда весело получается: вместо педаль - печаль. Но тут хоть читается, а иногда страшнее получается...