Если изготовитель сигнализации в инструкции указывает на схеме, что нужен диод, значит диод нужен! Диод ставится для того, чтобы защитить электронный ключ в блоке сигнализации от ЭДС самоиндукции обмотки реле. Можно его выкусить, само реле будет работать и без диода, но вот сколько срабатываний выдержит выходной транзистор блока управления - это большой вопрос (может один раз, может сто, но изготовитель требует диод для долговременной работы, значит должен стоять диод).
А начать надо с проверки проводов и самого актуатора на предмет замыкания на массу.