1. Порванный пыльник ШРУСа, это покупка нового (ну это если по-хорошему)
2. Чтобы исключить звуки ШРУСа следует послушать КПП на ХХ, с выжатым сцеплением и с отпущенным
3. Я бы сразу поехал на переборку КПП, и притом на эвакуаторе
P.S.
Самое плохое, что могло произойти, это разрушение фиксатора сателлита дифференциала (это такой "баг" москвичёвской КПП). А для начала нужно определить кто был источником звука, ШРУСы или КПП.
Был несколько некорректен, каюсь.
Следует читать не "разрушение фиксатора сателлита дифференциала", а "разрушение фиксатора
оси сателлита дифференциала".