Вариант1 - подтянуть на рулевой колонке и у рейки болты, которые у крестовин. Ну там увидишь по месту.
Вариант2 - прикрутить намертво саму рейку (бывали случаи, из-за ослабшей рейки руль так же "гулял"😉
Вариант3 - у нас колонка травмобезопасная, при ударе складывается (укорачивается) как телескопическая антенна. Возможно, косяк там.