Очкарик, на тебя навалилось слишком много разных ролей и ты не можешь (по крайней мере, по собственным оценкам) их исполнять. Еще меньше тебе нравится то, как исполняют свои роли другие люди.
Что можно посоветовать? Подумать, а еще лучше - выписать на бумажке - какие роли ты выполняешь. Выделить более важные (например, важнее быть хорошим отцом, нежели исполнительным сотрудником на работе) и постараться в первую голову уделить им внимание. Это повысит внутреннюю организацию и придаст уверенности в себе, а значит - и спокойствия.
А еще подумай, не занижена ли у тебя самооценка? Может быть, ты склонен себя ругать за каждую мелочь, чего делать не стоит? Задавай себе вопрос: "что, на самом деле это (дело, ситуация, ошибка) ТАК для меня важно?"