Тугой руль - понятие относительное. Тут нужно оперировать конкретными величинами (а вот как их замерить, вопрос другой). После того как я пересел на авто с ГУРом, ГУР за мной не поспевал, теперь всё нормально - дело привычки.
Для сравнения, у Космолёта руль должен быть заметно легче жЫгулей (классика), зубил (08, 09, 099, 13, 14, 15) и беременных антилоп (10, 11, 12). Если тяжелее - переборка рулевой рейки. Процесс не слишком сложный, но если нет гаража и опыта, то лучше обратиться на СТО.