Ну значит криво ступица сидит, педаль бьет
Педаль бьет в двух случаях - овальный барабан или полустертые говеные колодки. У тебя ж сзади явно не "трв", скорее "твр"...
Так что барабан по-любому скидывать, смотреть. Начинать надо от простого с ложному, а не с "кривой" ступицы.
ЗЫ. Включение дворников вместе с зажиганием стандартно при окислении верхней стороны платы ЧЯ (нижняя как правило в идеале) и бокового разъема. Лечится элементарной щеточкой (типа зубной) со спиртом. Если ЧЯ будешь выкидывать, не забудь уточнить клубням с СЗАО - куда именно... 😁