любое подойдёт. некоторые потребуют небольшого вмешательства в эл. схему.
я на мот японский ставил от 2141 реле, заменил левый пульт на пульт с кнопкой аварийки , теперь у меня и аварийкана моте арбайтен.
на 2140 - 2 типа вроде релюх стояло, первое попроще, второе многоконтактное, там чуть сложнее переделка.