"Подергивание" на малых нагрузках, с небольшим углом приоткрытия заслонки, связано с каплевидным истечением топлива с распылителя основной дозирующей системы первой камеры. Если исключить перелив , то связано это с разбаллансировкой переходной системы или с очень ранним зажиганием на этом режиме(при данных оборотах двигателя)