Без вступления в наследство и чтобы законным способом - увы никак. Чтобы попроще было - нужны все наследники и нотариус, у которого оформляется отказ от космича всем наследниками в пользу когото одного из них, далее на наследника делается пара бумажек ( одна из них - раздел собственности, вторая - право собственности ( к нему кажется ещё надо экспертную оценку стоимости авто ) ). Я свой брал таким образом, разьве что к нотариусу хозяева без меня катались. Поскольку делалось это ещё в 10ом году, то не подскажу, как с постановкой быть - правила изменились ( я делал генералку, по которой снимал с учета, ставил на учет на наследника и сразуже снимал с наследника, далее ещё раз с наследником рисовали ДКП и уже сам ставил на учет ).
