с машиной можно.
Если соблюдены условия по массе ТСов. На жесткой сцепке нельзя вести ТС(или прицеп), которое имеет массу более чем масса снаряженного тягача. И никакие категории не смогут отменить это правило.
Тут гайцы могут по полной впаять, за нарушение буксировки. На этом фоне, везти пустой "подкат", менее стремно.
Мы как-то купили за 500р старый прицеп без доков, чтоб мотик перевезти. Гайцы остановили, спроси за доки на прицеп, я сразу сказал что их нет. Отпустили....думаю, что им это было проще, чем думать о том, куда потом деть ржавый прицеп.