Бачок осушить шприцем, заодно по возможности им же осадок со дна собрать. То, что останется, тряпочкой дособрать. В общем, чтобы бачок был чистый внутри.
А потом, как уже выше писали, в бачок свежую жидкость и прокачать с помощью крышки с ниппелем, пока со всех точек свежая жидкость не пойдет.
После, для порядка, можно и с педалькой прокачать, традиционным способом, но вряд ли это будет необходимо.