Я вот одного не пойму: что, стоковую схему уже вообще не модно ставить, типа, как лох?
Есть полиуретан - жестче и мягче, есть куча пружин от Фордов, есть амортизаторы самые разные - какую хочешь подвеску, такую и делай - жесткую, мягкую, длинную, короткую. И при этом все будет нормально работать, а не заставлять ждать того самого момента, когда все рассыпется.
Занизить? А зачем, чтоб посоны заценили?
Руль смягчить? Сначала в порядок опорники приведите и рейку проверьте.