А я то и не знал.
тогда вот тебе выдержка из инструкции к москвичю, там все делается не снимая коробки, даже на яму не обязательно
Замена манжеты фланца полуоси
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
Работу проводим на смотровой канаве или подъемнике.
Отсоединяем внутренний шарнир привода от фланца полуоси (см. Демонтаж приводов ведущих колес)
Поддеваем монтажной лопаткой фланец и выдвигаем его. Отмечаем глубину запрессовки манжеты.
Поддеваем отверткой манжету...
…и извлекаем ее.
Манжету запрессовываем подходящим отрезком трубы на установленную глубину.
Фланец полуоси запрессовываем легкими ударами молотка через деревянную проставку. Дальнейшую сборку проводим в обратной последовательности.