Все верно - короткие поездки, а в Вашем случае просто запуски мотора в гараже на короткое время, приводят к образованию большого количества конденсата. Вплоть до того, что с трубы могут капли лететь, а при прогазовке может довольно сильно плеваться.
Нужно из гаража машину выкатить, полностью прогреть и дать поработать некоторое время, можно и по гаражам покататься, чтобы выхлоп прогрелся и весь конденсат испарился. А потом уже смотреть, есть ли еще какие-то спецэффекты из трубы.
Самое главное, чтобы капельки и пар из глушителя не были на вкус сладковатые - такое от попадания охлаждающей жидкости в цилиндры происходит.