Серго47, для начала, попроще, что в дебри не лезть и для прояснения ситуации.
Во-первых - руль снять по-любому надо, просто чтобы уже с ним проблем не иметь, процедуру описали выше. Просто снять, потом смазать шлицы на валу, потом ТОЧНО ТАК ЖЕ КАК БЫЛО поставить руль обратно и поджать гайкой. После этого сниматься он будет легко.
Во-вторых - поставить колеса прямо, заметить на руле среднее положение для отсчета - например изоленту колечком наклеить на обод, - и от этого положения посчитать, вращая руль, количество оборотов до упора влево и вправо.
Как сделаете эти два пункта, напишите результаты сюда, больше пока ничего не делайте.