Это большой зазор между главной парой. Стук обьясняется следующим: при трогании в момент отпускания сцепления вторичный вал проворачивается, а шестерня на дифференциале стоит и в результате люфта их зубья бьются друг об друга. При движении стук происходит из-за разности скоростей вращения шестерен главной пары т.е. когда газуеш, вторичный вал крутит дифференциал, когда бросаеш газ наоборот колёса крутят движок и когда скорость одной шестерни превышает скорость другой, зубя опятьже стучат. При этом машина дёргается. У меня это появилось после переборки коробки. В доиашних условиях правильно выставить зазор НЕВОЗМОЖНО!!! А чтобы не стучало нужно плавно работать сцеплением и газом.