Робот коробка

[ИВАН кот]

Здравствуйте подскажите пожалуйста алгоритм работы коробки передач имеется ввиду положение тяги и соответствие скорости ,есть идея подумать над робот коробкой.

[Basil]

3 штока. 1-2, 3-4 и 5-задняя. Пихаешь каждый шток вперед включается соответственно 1, 3 или 5-я. Тянешь назад - 2,4, задняя. Вилка выбора передач дает возможность выбирать только одну передачу (тянуть или толкать нужный шток). Вот и все 😀

[Itat]

Ух ты! ИВАН кот, это интересная мысль!!! Давай делись соображениями! Буду рад познакомится с новшеством и постараюсь помочь в поиске конструктивных решений. если конечно идея понравится.

[Itat]

Да, трудную работу затеяли и я сдуру впрёгся. Вот, кому интересно https://systemsauto.ru/box/robot.html

[ati]

ИМХО, крайслеровский автомат вкрячить будет и дешевле и прощще.

[Itat]

Нет, мы будем пытаться сделать свой! На основе фанеры и запчастей от трактора МТЗ-50. Вот ещё классная инфа https://www.lastochka.by/gt/tech/robot/

[Ёрш]

Нет, мы будем пытаться сделать свой! На основе фанеры и запчастей от трактора МТЗ-50. Вот ещё классная инфа https://www.lastochka.by/gt/tech/robot/

Вариатор от комбайна как вариант не рассматривали?

[Itat]

Я в глаза не видел таких коробок и не ездил, но буду разрабатывать. Так у нас всегда делается! Ещё желательно, горцев к этому делу привлечь, они всё умеют сразу. 😡

[Itat]

Раньше я работал у университете и нас постоянно руководство заставляло что-нибудь разрабатывать и писать научные статьи, вот только оборудования у нас не было никакого абсолютно. И на чём проводить испытания и пр. одному Богу известно. Вот откуда опыт. >😕 >😕 >😕 🍻

[Heinrich_III]

давно думаю над этой задачей. в общих словах идея такова: сервоприводы на сцепление и включение передач, электромагнит на перекладывание рычага. технически реализуется не сложно, вместо кулисы на днище цепляется коробка с эл.магнитом и сервпориводом. под капот цепляется вторая коробка с сервоприводом и к ней трос сцепления. но вот вся проблема в мозгах. которые этим хозяйством будут управлять. ведь коробка по сути остается родная со всеми вытекающими (недовключение, переключение с повышеной на пониженую и т.п.). плюс ко всему прочему сейчас на роботы для плавности включений ставят двухдисковое сцепление. короче в этом деле очень много вопросов.

[Itat]

Я вот тоже почесал репу и вижу, что не стоит и браться. Тут нужна совокупность многих отраслей науки.
Ну а если члены клуба такую штуку сделают, то можно смело открывать по-новой АЗЛК!  😎 😎 😎

[Perezx]

Анунах вам полный робот? Сделайте сначала с ручным выбором передачи.
Я периодически задумываюсь над тем, чтобы сделать сцепление кнопкой. Давно, на запорожцах-инвалидках, было такое: на рукоятке КПП был микропереключатель, он включал реле, срабатывал электромагнит и "выжимал" сцепление. Проблем у этой схемы было две: во-первых, трясло нещадно, т.к. сцепление можно быстро выжимать, но не стоит резко отпускать. Во-вторых, возникали проблемы с троганием - по той же причине: на стоящей машине резко бросать сцепление нельзя.
Соответственно, потребуется некий демпфер отпускания сцепления, навроде амортизатора, позволяющий рычагу сцепления проходить свои 5 см за время от 1-1.5 сек (трогание) до 0.3 сек (3-4, 4-5), в зависимости от скорости машины либо выбранной передачи. Что это может быть - пока не знаю.

[Itat]

Я тоже думало кнопке. её можно разместить на рычаге кпп сверху. тогда педаль сцепления можно убрать. Думаю, что условия вождения улучшатся, а надёжность упадёт по причине усложнения конструкции, хотя такое не всегда бывает 🤔 🤔 🤔

[Heinrich_III]

кнопка, кнопка... тогда не электромагнит нужно ставить, а сервопривод. он не будет "бросать" сцепление. и какой смысл делать сцепу кнопкой, если все равно кочергой крутить? тогда уж кнопки 1,2,3 и т.д. но что делать с газулькой? ведь когда скоростя переключаешь, газ сбрасываешь, а тут как? на оборотах, боюсь скоростенка то не влезет.

[Itat]

Я уже от кнопки отказался. Сейчас выезжал и надо было плавно-плавно отпустить сцепление и вовсю крутить руля обеими руками. Вот я бы матерился, если бы кнопка стояла! Она бы одну руку занимала.
Нафиг всё это. Я отказываюсь от участия в этом мега-проекте.  🚬

[ИВАН кот]

кнопка, кнопка... тогда не электромагнит нужно ставить, а сервопривод. он не будет "бросать" сцепление. и какой смысл делать сцепу кнопкой, если все равно кочергой крутить? тогда уж кнопки 1,2,3 и т.д. но что делать с газулькой? ведь когда скоростя переключаешь, газ сбрасываешь, а тут как? на оборотах, боюсь скоростенка то не влезет.

Вообще то газулька должна быть не зависимой то.есть в салоне переменный резистор который  соединён с микр контролером а тот передаёт команды сервоприводам сцепления газа и КПП.В принцепе проблема тока в отсутствии в ремени на составление чертежей и программ.Дело в том что я по образованию как раз и есть автоматчик по  автомобильным системам имеется ввиду  проектировщик.

[Itat]

А, ясно. Слухай, ИВАН кот, а ты что проектируешь? У нас ничего нового не выпускается. Всё собирается из иностранных готовых деталей, или разработано в 80-х. Или не по специальности работаешь?

 🤣 могу предложить в качестве пособия произведение группы "Ленинград" "Баба-робот" 🤣

[Heinrich_III]

Вообще то газулька должна быть не зависимой то.есть в салоне переменный резистор который  соединён с микр контролером а тот передаёт команды сервоприводам сцепления газа и КПП.В принцепе проблема тока в отсутствии в ремени на составление чертежей и программ.Дело в том что я по образованию как раз и есть автоматчик по  автомобильным системам имеется ввиду  проектировщик.

сомневаюсь, что газ нужно развязывать с карбом. лучше сделать подобно пусковой системе карба, когда мы заслонку закрываем, вытянув подсос, но если очень нужно, то преодолев сопротивление пружинки двиг ее приоткрывает. так и тут мне кажется нужно сделать. причем электроника сможет работать только на уменьшение оборотов, но никак не на увеличение, что  в целях безопасности вполне допустимо. добавляет человек, электроника при переключении только сбрасывает, а потом пружинкой все возвращается на место.
интересная у тебя специальность. может для начала лучше подумать об  электронном пуске для карба. наподобие "садко" но по проще и по дешевле. использовать можно допустим тот же сервопривод от  печки газелевской. нужно разработать схемку на AVR допустим, которая будет в начальный момент вытягивать подсос, ждать пуска, а потом управляя подососом  держать обороты в пределах 1500-2000 ориентируясь на импульсы от катушки зажигания. ну и при 60-80 градусах движка - убирать подсос и отрубаться. на базе такой системы, с простенькой сигналкой со вторым или третьим каналом можно сделать автозапуск на уфу.

[Itat]

 Вспоминаю один из заголовков в статье журнала Юный техник - БОЙ ВЕДЁТ ЭЛЕКТРОНИКА!

Господа Москвичеводы, смелее!Предлагайте свои соображения по поводу роботокоробки!!!

[RockMANN]

самое главное учесть все режимы на которых работает сцепление и коробка, например, обычное трогание с места, где просто отпустил сцепление и поехал, или же парковка, где нужно работать сцеплением, постоянно дёргая педалью...исходя из этих режимов нужно составлять алгоритм работы электроники...