причин много. опишу что у меня было.
была похожая ситуация. дергалась, и такое чувство было как удары чтоли какие-то. вот.
а у тебя тахометр как? стрелка дергалась? просто у меня вся причина была в ЧЯ(блок предохранителей). у меня зажигание на ходу пропадало. едиш всё спокойно. и в один миг хоп как задёргаеться, стрелка тахометра в бешенстве прыгает как угарелая, и зажигание пропадало. члючём чик-чик и тишина(но при этом магнитола, свет, габариты всё работает) постоиш провода снизу ногой попинаеш, завёлся поехал 😁
потом снял ЧЯ, разобрал, контакты все почистил и нормально всё стало.