Следствием установлено:
Виновник всей аварии -- штифт, фиксирующий на месте палец сателлитов дифференциала. Он запрессован видимо был плохо, выпал, и палец начал перемещаться вдоль своей оси. Постукивания были его об ведущую шестерню ГП, а потом в один прекрасный момент вторичный вал вырвало кверху. Масло было, состояние шестерёнок нормальное, несмотря на то, что старый хозяин лил в коробку отработку при каждой замене моторного масла. Щас на новой коробке эту выемку с кончиком штифта залью к едреням герметиком.