Если при плавном газе держится,то с шестернями порядок.А вот с опорами агрегата похоже появилась проблемка(небольшое смещение в связи с износом подушек, агрегат и выдёргивает передачу).Если визуально опоры целы,попробуй немного подвинуть корпус рычага переключения чуть дальше от КПП(там на корпусе отверстия специально сделаны продолговатыми, и именно для регулировки хода штока)