судя по фото, без артиллерии не обойтись! Вон уже резьбе кранты, уже невооруженным глазом видно что эта часть не цилиндрическая, а треугольная.... болгарой надрезать остатки руля, зубилом расколоть и снять. либо накрыв мокрыми тряпками всё , кроме остатков руля приварить три отрезка арматуры длинной около 100 мм, с обратной стороны гайку, в неё вкручивать болт, пока не упрётся в ось руля и не спрессует остатки.Хотя после сварки скорее всего остатки руля сами сползут с оси.