если по закону (т.е. без взяток) тогда во-первых нужно собственнику запросить в ГИБДД по месту прежней регистрации а\м дубликат справки об утилизации (ибо как подсказывает опыт такие документы очень быстро попадают в мусорное ведро). Следующим шагом на всякий противопожарный случай пишем договор купли-продажи (в произвольной форме). Затем человек, в чьем распоряжении находится а\м на эвакуаторе с вышеупомянутой справкой в кармане и рукописным ДКП привозит "тело" в ГИБДД где машина стояла на учете. Бывший собственник пишет на имя начальника МРЭО заявление с просьбой восстановить на учет ошибочно выбракованное транспортное средство (отказать при фактическом наличии а\м не имеют права), машина регистрируется на прежнего собственника, сразу же снимается с учета для продажи и оформляется ДКП на нового владельца.
Это при условии что удастся договориться с прежним собственником. Иначе - ищи знакомых в МРЭО, ну а там уж как говориться, придется договориться